Справочник терминов
Глоссарий экзоскелетов
Короткие определения терминов, с которыми вы встретитесь, выбирая экзоскелет: типы, электроника, материалы, медицина, эксплуатация. Без жаргона, с примерами из реальных моделей каталога.
Типы и архитектура
Активный экзоскелет
также: моторизованный экзоскелет, powered exoskeleton
- Экзоскелет с электромотором и батареей, который добавляет крутящий момент в суставах пользователя. В отличие от пассивных, активные модели могут менять интенсивность ассистенции в реальном времени и адаптироваться к разным режимам — ходьба, бег, лестница. Большинство моделей в каталоге ExoGo (Hypershell, Dnsys, RoboCT, VIGX) — активные.
Пассивный экзоскелет
также: безмоторный, spring-based
- Экзоскелет без двигателя и батареи: помощь создаётся за счёт пружин, эластичных элементов или системы перераспределения нагрузки между суставами. Главные плюсы — лёгкость, надёжность, отсутствие зарядки и неограниченное время работы. Используются в индустрии для подъёма тяжестей (поясничные модели Heimgear BP1) и в реабилитации.
Hip-экзоскелет
также: hip-мотор, тазобедренный экзоскелет
- Экзоскелет с моторами в тазобедренной области — самая распространённая B2C-конфигурация. Hip-моторы добавляют тягу в фазе разгибания бедра при каждом шаге, помогая идти, бежать, подниматься в гору. Примеры в каталоге: Hypershell Go X / Pro X / Carbon X, RoboCT GoGo-H, VIGX π.
Коленный экзоскелет
также: knee assist, knee exoskeleton
- Экзоскелет с активным модулем в коленном суставе. Главная задача — снять ударную нагрузку при спуске и добавить тягу при подъёме. Применяется при артрозе, после травм мениска и крестообразных связок, для бегунов на длинных дистанциях. Модели Dnsys X1 Carbon, Z1 Single Joint, Z1 Dual Joint в нашем каталоге — именно этого типа.
Полнотелый экзоскелет
также: full-body, комбинированный
- Экзоскелет с активными модулями и на бёдрах, и на коленях, а в некоторых индустриальных моделях — ещё и на пояснице и плечах. Применяется в реабилитации после тяжёлых травм, в эвакуационных службах и на специальных промышленных задачах. Из каталога — VIGX Y20 (пояс + ноги) и Heimgear T1 (нижняя половина тела).
Электроника и алгоритмы
AI-режим
также: AI-mode, умный режим, auto-mode
- Алгоритм автоматического распознавания типа движения. Используя данные IMU-датчиков (акселерометр + гироскоп), экзоскелет в реальном времени определяет, что делает пользователь — идёт, бежит, поднимается по лестнице, спускается — и без вашего участия меняет профиль ассистенции. Без AI-режима пользователю пришлось бы вручную переключать программы через кнопку или приложение.
IMU-датчик
также: inertial measurement unit, инерциальный модуль
- «Глаза и уши» умного экзоскелета — комбинированный сенсор из 6 или 9 осей: акселерометр, гироскоп и (в 9-осевых) магнитометр. Замеряет ускорение и вращение каждой ноги десятки раз в секунду. Эти данные кормят алгоритм AI-режима и помогают мотору точно подгадывать момент включения тяги.
Сервопривод
также: серво-мотор, servo
- Электромотор с обратной связью по положению. В экзоскелете отличается от обычного DC-мотора тем, что не просто крутится с заданной мощностью, а удерживает или достигает строго заданного угла сустава. Сервоприводы используются в реабилитационных и индустриальных моделях, где траектория движения должна быть предсказуемой и повторяемой.
Крутящий момент
также: Н·м, newton-meter, torque
- Главный параметр мотора экзоскелета. Измеряется в ньютон-метрах (Н·м) и показывает, какое усилие мотор может приложить к суставу. Для бытовой ходьбы достаточно 8–10 Н·м, для бега и крутых подъёмов — 12–18 Н·м, для индустриальных задач — 20–40 Н·м. Hypershell Pro X — 14 Н·м, VIGX π Plus — 15 Н·м.
Пиковая мощность
также: peak power, л.с.
- Максимальная мгновенная мощность мотора, измеряется в ваттах или лошадиных силах. У современных потребительских hip-экзоскелетов — около 1 л.с. (≈750 Вт). Важна для рывков, резких подъёмов в гору, помощи при беге в горку. В реальной длительной носке мотор использует 5–15% от пиковой мощности.
OTA-обновление
также: прошивка по воздуху, firmware update
- Обновление прошивки устройства через мобильное приложение по Bluetooth или Wi-Fi, без подключения к компьютеру. Производители выпускают обновления для улучшения алгоритмов AI-режима, добавления новых профилей, исправления ошибок и оптимизации расхода батареи. Все умные модели в каталоге ExoGo поддерживают OTA.
Материалы и конструкция
Карбон-композит
также: carbon fiber, углепластик
- Материал из углеродных волокон и полимерной матрицы, в 3–4 раза превосходящий алюминий по удельной жёсткости. В экзоскелетах применяется для рамы и силовых элементов в премиальных моделях (Hypershell Carbon X, Dnsys X1 Carbon). При равной прочности карбоновая рама на 30–40% легче алюминиевой.
Магнитные крепления
также: magnetic mount, быстросъём
- Тип фиксации модулей экзоскелета к телу через сильные неодимовые магниты. Главное преимущество — устройство надевается и снимается за 5–10 секунд, без застёжек и регулировок. Используется в Dnsys X1 Carbon и некоторых моделях VIGX.
IPX4
также: влагозащита, water resistance
- Стандарт защиты от воды по классификации IEC 60529. IPX4 — защита от брызг с любого направления, что соответствует использованию под дождём и при сильном поте. Не позволяет погружать устройство в воду. У большинства моделей B2C-каталога — именно IPX4. Промышленные часто имеют IPX5 (струи воды).
Литий-полимерная батарея
также: LiPo, аккумулятор
- Тип аккумулятора, используемый в большинстве носимых экзоскелетов. Лёгкая (на 30–40% легче обычных Li-ion при той же ёмкости), безопасная при правильной зарядке, поддерживает 500–1000 циклов заряд-разряд. Срок службы при ежедневном использовании — 3–5 лет, при редком — до 7 лет. Стандартный разъём зарядки — USB-C, мощность 30–65 Вт.
Применение и медицина
Реабилитация
также: rehab, восстановление
- Использование экзоскелета как части программы восстановления после травм, операций, инсульта или при хронических заболеваниях суставов. Главное отличие от спортивного применения — экзоскелет работает в связке с программой врача, цель — не повышение нагрузки, а возвращение к естественной биомеханике. Модели VIGX H Walking Assist и реабилитационные конфигурации Dnsys.
Маломобильный пользователь
также: ОВЗ, low-mobility
- Человек с ограниченной самостоятельной мобильностью — после инсульта, тяжёлой травмы, операции на позвоночнике, при поздних стадиях нейродегенеративных заболеваний. Для них существует отдельный класс экзоскелетов с фиксированной траекторией шага и поддержкой вертикального положения. Подбирается только в связке с лечащим врачом.
B2B-поставка
также: корпоративная закупка, юрлицу
- Поставка экзоскелетов организациям — складам, производствам, аварийным службам, медицинским центрам. Отличается от B2C наличием договора, пакета бухгалтерских документов (счёт, акт, УПД), обучения персонала и подменного фонда на время сервиса. В каталоге ExoGo для B2B доступны промышленные модели Heimgear, VIGX и RoboCT.
EAC
также: Евразийское соответствие, сертификат таможенного союза
- Сертификат соответствия Евразийского экономического союза. Обязателен для официального ввоза и продажи электроники, включая экзоскелеты, на территории России, Беларуси, Казахстана, Армении и Киргизии. Все модели в каталоге ExoGo имеют действующие EAC-декларации — это обязательное условие легальной продажи.
Эксплуатация
Запас хода
также: автономность, range
- Дистанция или время, которые устройство работает на одном заряде. Для hip-экзоскелетов измеряется в километрах ходьбы (обычно 15–25 км) или в часах работы (4–8 часов). Сильно зависит от режима, темпа, рельефа, веса пользователя. В каталоге запас хода указан для среднего режима ходьбы по ровной поверхности.
Тест-драйв
также: примерка
- Бесплатное вживую испытание экзоскелета в шоуруме перед покупкой. В ExoGo занимает 30–40 минут: специалист подбирает модели под рост и вес, помогает их надеть, объясняет работу AI-режимов. Пользователь проходит по коридору 100 метров в каждой модели и сравнивает ощущения. Запись — по телефону или через форму.
Подменный фонд
также: замена на время ремонта, loaner pool
- Резервный экзоскелет, который мы выдаём клиенту на время гарантийного или платного ремонта его устройства, чтобы не прерывать использование. Стандартная опция для B2B-клиентов, для физических лиц — доступна для постоянных покупателей и в индивидуальных случаях.
Сервисный центр
также: service center, мастерская
- Единственный сертифицированный сервисный центр для всех моделей каталога ExoGo находится в Москве. По гарантии отправка туда оплачивается нами (Boxberry или СДЭК). Срок ремонта — 7–14 дней. Платные ТО и диагностика — от 3 000 ₽, фактическая работа — по прайсу производителя.
Чего-то не хватает?
Если встретили незнакомый термин в описании модели или статье блога — напишите нам, добавим в глоссарий. А вопросы по конкретным моделям удобнее задать через форму или в шоуруме.
Обратная связь
Задайте вопрос о модели, прокате или доставке
Ответим в течение рабочего дня. Можем записать на примерку в шоурум в Москве.